รถนำทางอัตโนมัติ (AGV) เป็นอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุแบบอัตโนมัติ ซึ่งสามารถตระหนักถึงการขนส่งสินค้าบนช่องทางคงที่และการขนถ่ายอัตโนมัติ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและความปลอดภัยของหุ่นยนต์ AGV การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการสื่อสารในหุ่นยนต์ AGV มีความสำคัญมาก
ในระบบหุ่นยนต์ AGV วิธีการสื่อสารทั่วไปคือการสื่อสารเครือข่ายไร้สาย รวมถึง Wi-Fi, ฟันสีฟ้า, 4G, 5G เป็นต้น ใช้เทคโนโลยีเครือข่ายไร้สายเช่น 802.11b、4G、5G เป็นต้น มันสามารถรับรู้ถึงการเชื่อมต่อโครงข่ายกับคอมพิวเตอร์โฮสต์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ดังนั้นประสิทธิภาพการทำงานของทั้งระบบจึงดีขึ้น การสื่อสารผ่านเครือข่ายไร้สายมีข้อดีดังต่อไปนี้: ความเร็วในการส่งข้อมูลที่รวดเร็ว ความเสถียรสูง การต่อขยายที่แข็งแกร่ง ไม่ต้องเดินสายไฟ และโครงสร้างที่เรียบง่าย
อย่างไรก็ตาม ในบางโอกาสพิเศษ ห้ามการสื่อสารผ่านเครือข่ายไร้สาย ข้อมูลจะถูกจัดเก็บไว้ในเครื่อง หลังจากที่ AGV ดำเนินการเสร็จสิ้น ข้อมูลจะถูกอัปโหลดไปยังคอมพิวเตอร์แม่ข่าย ในกรณีนี้ สามารถใช้เฉพาะการสื่อสารแบบมีสายเท่านั้น ใช้การสื่อสารของผู้ให้บริการไฟฟ้า ติดตั้งผู้ให้บริการไฟฟ้าในกองชาร์จ และติดตั้งผู้ให้บริการสายไฟบน AGV เมื่อพอร์ตไฟ AGV เชื่อมต่อกับกองชาร์จ กองชาร์จจะสามารถชาร์จ AGV ได้ ในเวลาเดียวกัน AGV จะสร้างการเชื่อมต่อเครือข่ายกับคอมพิวเตอร์โฮสต์และสามารถอัปโหลดข้อมูล
ข้อดีของการสื่อสารผ่านผู้ให้บริการบรอดแบนด์:
(1) ความปลอดภัย: ผ่านการสื่อสารของผู้ให้บริการสายไฟภายใน การเข้ารหัสข้อมูลจึงมีความน่าเชื่อถืออย่างสมบูรณ์
(2) เครือข่ายการจัดการด้วยตนเอง: หลังจากเชื่อมต่อ AGV กับกองชาร์จแล้ว การเชื่อมต่อข้อมูลจะถูกสร้างขึ้นบนตัวส่งพลังงาน เครือข่ายการจัดการด้วยตนเอง และการกำหนดเส้นทางด้วยตนเอง
(3) แบนด์วิธสูง: แบนด์วิดธ์ 100 Mbps อัตราการส่งข้อมูลที่รวดเร็ว
(4) การเผยแพร่ข้อมูลอย่างโปร่งใส: รองรับโปรโตคอลพอร์ตเครือข่ายและโปรโตคอล Modbus RS485 การเผยแพร่ข้อมูลอย่างโปร่งใส ไม่จำเป็นต้องแปลงโปรโตคอล
(5) เรียบง่ายและใช้งานง่าย: การสื่อสารกับอินเทอร์เฟซกองชาร์จโดยใช้พอร์ตไฟ AGV โครงสร้างที่เรียบง่าย แบบพลักแอนด์เพลย์
แผนภาพกรณีการใช้งาน: