รถรางนำวิถี RGV

ยานพาหนะนำโดยราง (RGV) เป็นอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติที่สามารถขนส่งสินค้าไปตามรางคงที่และทำการขนถ่ายอัตโนมัติเต็มรูปแบบ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการปฏิบัติงานและความปลอดภัยของหุ่นยนต์ RGV เทคโนโลยีการสื่อสารมีบทบาทสำคัญในการใช้งาน

ในระบบหุ่นยนต์ RGV วิธีการสื่อสารทั่วไป ได้แก่ การสื่อสารเครือข่ายไร้สาย เช่น Wi-Fi, บลูทูธ, 4G, 5G ฯลฯ การสื่อสารเครือข่ายไร้สายมีข้อดี เช่น ความสามารถในการปรับขนาดสูง ไม่จำเป็นต้องเดินสายเคเบิล และติดตั้งง่าย อย่างไรก็ตาม ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง เช่น โรงงานและโกดัง สัญญาณไร้สายอาจเสี่ยงต่อการถูกรบกวนได้ เมื่อรถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง เวลาแฝงในการสื่อสารจะเพิ่มขึ้นและการตัดการเชื่อมต่อจะเกิดขึ้นได้ง่าย ส่งผลให้การสื่อสารไม่เสถียร นอกจากนี้ ในการใช้งานพิเศษบางอย่าง การสื่อสารผ่านเครือข่ายไร้สายอาจถูกห้ามด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัยของข้อมูล

การสื่อสารผ่านสายไฟบรอดแบนด์ (BPLC) ใช้สายเคเบิลของ RGV เป็นสื่อกลางในการส่งข้อมูล ทำให้สามารถรับส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ด้วยความเร็วสูง เสถียร และเชื่อถือได้ โดยไม่จำเป็นต้องเดินสายเคเบิลเพิ่มเติม และไม่ได้รับผลกระทบจากการรบกวนจากภายนอก มีการติดตั้งอุปกรณ์หลัก BPLC ในตู้จ่ายไฟ และอุปกรณ์รอง BPLC ได้รับการติดตั้งในรถ RGV แต่ละคัน ด้วยการใช้การเชื่อมต่อสายไฟแบบเดินสายทางกายภาพที่มีอยู่ ระบบจึงเปิดใช้งานเครือข่ายที่สร้างเอง การเข้ารหัสข้อมูล และการสื่อสารความเร็วสูงที่เสถียรแบบสองทิศทาง